#program1 Mengukur jarak dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04

 // Mengukur jarak dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04

#define echoPin 11 //Membuat variabel Echo ke-pin 11

#define trigPin 12 //Membuat variabel Trig ke-pin 12

long duration, distance; //Membuat variabel untuk durasi dan jarak

void setup() {

  Serial.begin (9600); //Berfungsi untuk komunikasi serial dengan komputer

  pinMode(trigPin, OUTPUT); //Set varibel trigPin sebagai output

  pinMode(echoPin, INPUT); //Set variabel echoPin sebagai input

}

void loop() {

  //Program agar Trig mengirim sinyal ultrasonik

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(5);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(5);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(5);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //Echo menerima sinyal ultrasonik

  distance = (duration/2)/29.1; //Rumus mengubah durasi menjadi jarak (cm)

  Serial.println(distance); //Menampilkan jarak pada serial monitor

}