#program2 kontrol servo
Motor Servo SG90 | Arduino Board |
Kabel Merah | +5V |
Kabel Coklat | GND |
Kabel Kuning | Pin Digital 3 |
#include <Servo.h> // menggunakan library
Servo motorKu; // motor servo diberi nama motorKu
void setup()
{
motorKu.attach(3); // motor servo dihubungkan ke pin digital 3
motorKu.write(0); // set motor servo ke posisi 0 derajat
delay(1000); // tunggu hingga posisi 0 derajat
}
void loop()
{
motorKu.write(45); // set motor servo ke posisi 45 derajat (ke kanan 45 derajat)
delay(1000);
motorKu.write(90); // set motor servo ke posisi 90 derajat (ke kanan 45 derajat)
delay(1000);
motorKu.write(135); // set motor servo ke posisi 135 derajat (ke kanan 45 derajat)
delay(1000);
motorKu.write(180); // set motor servo ke posisi 180 derajat (ke kanan 45 derajat)
delay(1000);
motorKu.write(135); // set motor servo ke posisi 135 derajat (ke kiri 45 derajat)
delay(1000);
motorKu.write(90); // set motor servo ke posisi 90 derajat (ke kiri 45 derajat)
delay(1000);
motorKu.write(45); // set motor servo ke posisi 45 derajat (ke kiri 45 derajat)
delay(1000);
motorKu.write(0); // set motor servo ke posisi 0 derajat (ke kiri 45 derajat)
delay(1000);
}